《機械與機器人學報-Asme 的交易》(Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme)是一本以ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS綜合研究為特色的國際期刊。該刊由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版商創(chuàng)刊于2009年，刊期6 issues/year。該刊已被國際重要權(quán)威數(shù)據(jù)庫SCIE收錄。期刊聚焦ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS領(lǐng)域的重點研究和前沿進展，及時刊載和報道該領(lǐng)域的研究成果，致力于成為該領(lǐng)域同行進行快速學術(shù)交流的信息窗口與平臺。該刊2023年影響因子為2.2。CiteScore指數(shù)值為5.6。
Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.
機構(gòu)和機器人的基本理論、算法、設計、制造和實驗驗證；理論和應用運動學；機構(gòu)綜合與設計；機器人操縱器、手和腿、軟機器人、柔順機構(gòu)、折紙和折疊機器人、印刷機器人和觸覺設備的分析和設計；新穎的制造方法；機構(gòu)和機器人的驅(qū)動和控制技術(shù)；機構(gòu)和機器人設計的生物啟發(fā)方法；微納級設備的力學和設計。
《Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme》(機械與機器人學報-Asme 的交易)編輯部通訊方式為TWO PARK AVE, NEW YORK, USA, NY, 10016-5990。如果您需要協(xié)助投稿或潤稿服務，您可以咨詢我們的客服老師。我們專注于期刊咨詢服務十年，熟悉發(fā)表政策，可為您提供一對一投稿指導，避免您在投稿時頻繁碰壁，節(jié)省您的寶貴時間，有效提升發(fā)表機率，確保SCI檢索（檢索不了全額退款）。我們視信譽為生命，多方面確保文章安全保密，在任何情況下都不會泄露您的個人信息或稿件內(nèi)容。
2023年12月升級版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 4區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
2022年12月升級版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月舊的升級版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月基礎(chǔ)版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 4區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
2021年12月升級版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
2020年12月舊的升級版
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
基礎(chǔ)版：即2019年12月17日，正式發(fā)布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區(qū)表》；將JCR中所有期刊分為13個大類，期刊范圍只有SCI期刊。
升級版：即2020年1月13日，正式發(fā)布的《2019年中國科學院文獻情報中心期刊分區(qū)表升級版（試行）》，升級版采用了改進后的指標方法體系對基礎(chǔ)版的延續(xù)和改進，影響因子不再是分區(qū)的唯一或者決定性因素，也沒有了分區(qū)的IF閾值期刊由基礎(chǔ)版的13個學科擴展至18個，科研評價將更加明確。期刊范圍有SCI期刊、SSCI期刊。從2022年開始，分區(qū)表將只發(fā)布升級版結(jié)果，不再有基礎(chǔ)版和升級版之分，基礎(chǔ)版和升級版（試行）將過渡共存三年時間。
JCR分區(qū)等級：Q2
| 按JIF指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 75 / 180 |
58.6% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 27 / 46 |
42.4% |
| 按JCI指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 61 / 180 |
66.39% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 24 / 46 |
48.91% |
| Gold OA文章占比 | 研究類文章占比 | 文章自引率 |
| 2.00% | 99.09% | 0.15... |
| 開源占比 | 出版國人文章占比 | OA被引用占比 |
| 0.01... | 0.27 | - |
名詞解釋：JCR分區(qū)在學術(shù)期刊評價、科研成果展示、科研方向引導以及學術(shù)交流與合作等方面都具有重要的價值。通過對期刊影響因子的精確計算和細致劃分，JCR分區(qū)能夠清晰地反映出不同期刊在同一學科領(lǐng)域內(nèi)的相對位置，從而幫助科研人員準確識別出高質(zhì)量的學術(shù)期刊。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指數(shù) | ||||||||
| 5.6 | 0.78 | 1.147 |
|
名詞解釋：CiteScore是基于Scopus數(shù)據(jù)庫的全新期刊評價體系。CiteScore 2021 的計算方式是期刊最近4年（含計算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻數(shù)。CiteScore基于全球最廣泛的摘要和引文數(shù)據(jù)庫Scopus，適用于所有連續(xù)出版物，而不僅僅是期刊。目前CiteScore 收錄了超過 26000 種期刊，比獲得影響因子的期刊多13000種。被各界人士認為是影響因子最有力的競爭對手。
歷年中科院分區(qū)趨勢圖
歷年IF值(影響因子)
歷年引文指標和發(fā)文量
歷年自引數(shù)據(jù)
2019-2021年國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計
| 國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| USA | 131 |
| CHINA MAINLAND | 127 |
| Canada | 26 |
| England | 26 |
| France | 18 |
| Italy | 18 |
| Singapore | 15 |
| South Korea | 10 |
| India | 9 |
| Australia | 7 |
2019-2021年機構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計
| 機構(gòu) | 數(shù)量 |
| BEIHANG UNIVERSITY | 17 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... | 17 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY | 15 |
| TIANJIN UNIVERSITY | 15 |
| TSINGHUA UNIVERSITY | 14 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 13 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
| UNIVERSITY OF LONDON | 11 |
| VIRGINIA POLYTECHNIC INSTITUTE & STATE U... | 11 |
2019-2021年文章引用數(shù)據(jù)
| 文章引用名稱 | 引用次數(shù) |
| Modeling Large Deflections of Initially ... | 15 |
| Rigidly Foldable Quadrilateral Meshes Fr... | 10 |
| Design and Experimental Validation of a ... | 8 |
| A Continuum Model for Fiber-Reinforced S... | 7 |
| A New Family of Symmetrical 2T2R Paralle... | 7 |
| A Model for Multi-Input Mechanical Advan... | 6 |
| Learning-Based Variable Compliance Contr... | 6 |
| Design of a Compliant Gripper With Multi... | 6 |
| Dynamically Feasible Periodic Trajectori... | 6 |
| Design of a Contact-Aided Compliant Notc... | 6 |
2019-2021年文章被引用數(shù)據(jù)
| 被引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| MECH MACH THEORY | 309 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 43 |
| ROBOTICA | 39 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 38 |
| IEEE ACCESS | 37 |
| J MECH DESIGN | 37 |
| IEEE T ROBOT | 24 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 23 |
| ADV MECH ENG | 20 |
2019-2021年引用數(shù)據(jù)
| 引用期刊名稱 | 數(shù)量 |
| MECH MACH THEORY | 299 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| IEEE T ROBOT | 162 |
| J MECH DESIGN | 149 |
| INT J ROBOT RES | 103 |
| IEEE-ASME T MECH | 72 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 41 |
| ROBOTICA | 35 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 30 |
| J DYN SYST-T ASME | 25 |
中科院分區(qū)：4區(qū)
影響因子：3.7
審稿周期：
中科院分區(qū)：4區(qū)
影響因子：1.7
審稿周期： 12周，或約稿
中科院分區(qū)：4區(qū)
影響因子：-
審稿周期： 5 Weeks
中科院分區(qū)：4區(qū)
影響因子：3.9
審稿周期： 9 Weeks
中科院分區(qū)：4區(qū)
影響因子：1.7
審稿周期：
中科院分區(qū)：4區(qū)
影響因子：2.2
審稿周期： 12周，或約稿
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